Шлюзы представляют собой фиксированные опорные точки в локальной инфраструктуре для определения местоположения в режиме реального времени с точностью, измеряемой в сантиметрах. Они записывают сигналы транспондера и присваивают им фиксированную отметку местоположения. Данные о местоположении в режиме реального времени объединяются и передаются на сервер определения местоположения.