Инкрементальные энкодеры генерируют периоды сигналов или последовательности импульсов, частота которых пропорциональна скорости вращения. Количество импульсов на один оборот определяет разрешение. Подсчет импульсов позволяет регистрировать положение и количество оборотов. Энкодеры из нержавеющей стали особенно хорошо подходят для использования в сложных условиях окружающей среды. Компания SICK также предлагает инкрементальные энкодеры с функционально безопасной конструкцией, которые поддерживают функции безопасности в соответствии со стандартом IEC 61800-5-2.