Для остановки в экстренных ситуациях стандарт EN ISO 12100‑1 предусматривает использование защитных устройств и дополнительных мер, таких как кнопки аварийной остановки E‑Stop или аварийные тросовые выключатели. Кнопки E‑Stop используются там, где есть смысл вводить команду на остановку в определенном месте. Тросовые выключатели E‑Stop используются в зонах повышенной опасности.